公司的组织结构通常包括以下几种类型：
U型组织结构
按照职能划分部门，如生产、销售、开发等，各部门独立性较小，由企业高层领导直接管理。
优点是保持集中统一指挥，发挥专业管理职能的作用，适用于市场稳定、产品品种少的环境。
M型组织结构
又称事业部门型组织结构，特点是战略决策和经营决策分离。
公司根据业务按产品、服务、客户、地区等设立半自主性的经营事业部，高层领导得以从日常经营中解脱，专注于长期战略决策。
各事业部虽非独立法人，但享有较大自主权，适合现代企业发展的要求。
矩阵制组织结构
将按职能划分的部门与按项目划分的小组结合，形成矩阵，小组成员接受双重领导，既属于职能部门，又属于项目组。
这种结构机动灵活，克服了部门间脱节的现象，但也可能导致权责不清和协调难度增加。
多维制和超级事业部制结构
多维制结构在矩阵制基础上增加了组织系统的多重性。
超级事业部制是在M型结构基础上，进一步细化和专业化，适用于大型企业或业务复杂度高的公司。
H型组织结构
这种结构通常包括多个法人实体，这些实体之间除了经济上的往来外，基本上没有其他关系。
适用于大型跨国公司或多个子公司共同运营的情况。
模拟分权制组织结构
将企业划分为若干相对独立的单位，实行模拟独立核算，拥有较大的自主权。
适用于规模较大、产品种类较多的企业。
直线制、职能制、直线-职能制、事业部制、分公司制、子公司制等其他组织结构
这些结构根据企业的具体情况和需求进行选择和组合，以满足不同的管理需求和法律要求。
法律依据
《中华人民共和国公司法》第十四条规定，公司可以设立分公司和子公司，分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担；子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。
建议
企业在选择组织结构时，应根据自身的规模、业务复杂度、市场环境和管理需求进行综合考虑，以确保组织结构能够有效支持企业的运营和发展。同时，企业应定期评估和调整组织结构，以适应外部环境的变化和内部需求的发展。