六分仪的原理基于 光学反射定律，即光线的反射角等于入射角。六分仪通过观测者手持仪器，转动指标镜，使在视场里同时出现的天体与海平线重合，从而根据指标镜的转角读出天体的高度角。其组成部分包括一架小望远镜、一个半透明半反射的固定平面镜即地平镜、一个与指标相联的活动反射镜即指标镜。六分仪的刻度弧为圆周的1/6，使用时，观测者通过小望远镜观察水平线，调节活动臂，使天体的光刚好反射到望远镜中，查看刻度就能得到其水平高度，误差主要与刻度盘的精度有关，约为±0.2°~±1°。
具体来说，六分仪的工作原理可以总结为以下几点：
光学原理：
六分仪利用光的反射原理，通过望远镜观察天体，并通过地平镜和指标镜的配合，使得天体与海平线重合。
结构组成：
六分仪主要由小望远镜、地平镜和指标镜组成，此外还有微调螺旋和游标尺等辅助部件，以提高测量精度。
测量方法：
观测者手持六分仪，保持望远镜水平，调节活动臂，使天体的像与地平线重合，然后读取刻度，得出天体的高度角。
应用领域：
六分仪广泛应用于航海和航空中，用于测量天体高度，从而确定观测者的位置，尤其在海洋上测量地理坐标方面发挥了重要作用。
综上所述，六分仪是一种基于光学反射定律的测量天体高度的光学仪器，具有结构简单、测量精度高、便于携带等优点，在航海和航空领域有着广泛的应用。