人民代表大会制度的关键在于 对人民负责、受人民监督。这一原则体现了人民代表大会制度的核心价值，即人民当家作主。具体来说，我国各级人民代表大会代表由人民群众民主选举产生，对人民负责，受人民监督。国家行政机关、司法机关也都由人民代表大会产生，对它负责，并受它监督。
此外，人民代表大会制度还强调坚持党的领导、人民当家作主和依法治国有机统一。其中，党的领导是核心，人民当家作主是目标，依法治国是保障。只有坚持党的领导，才能确保人民当家作主的实现，并通过依法治国来规范国家和社会生活的方方面面。
综上所述，人民代表大会制度的关键在于对人民负责、受人民监督，以及坚持党的领导、人民当家作主和依法治国有机统一。这些原则共同构成了人民代表大会制度的基础，体现了我国社会主义民主政治的本质特征。