公司成立的步骤如下：
名称预先核准
前往工商局填写《名称预先核准申请表》，并准备备用企业名称以防他人注册过。
准备注册材料
股东和法人身份证复印件。
公司章程及任命书。
名称核准书。
基本信息登记表（包括法人股东信息、公司信息、董事、财务、联络员等）。
住所证明等材料。
刻章
刻制公司公章、财务章、法人章、发票章、合同章等，并到公安局备案。
银行开户
法人本人携带营业执照正本到银行开设公司基本账户。
税务登记
前往政务大厅开通税务登记，提供法人、办税员信息。
进行税种认定、开通网上申报、签订三方协议、发票发行、购买金税盘等。
领取营业执照
核名通过后，按照预约时间去工商局递交申请材料，并领取营业执照正、副本。
办理组织机构代码证
凭营业执照到技术监督局办理组织机构代码证。
开设银行账户
凭营业执照、组织机构代码证、税务登记证正本原件，以及法人代表身份证，到银行开立基本账户。
其他手续
根据公司类型和当地要求，可能还需要办理其他手续，如社保登记、公积金办理等。
建议在成立公司过程中，确保所有材料的准确性和完整性，并咨询专业律师或会计师以确保符合相关法律法规的要求。