南辕北辙是一则寓言故事，讲述了一个想要去楚国的人，却驾车往北走，结果离目标越来越远的故事。这个故事告诉我们以下道理：
方向的重要性：
无论做什么事，都要首先看准方向，才能充分发挥自己的有利条件。如果方向错了，那么有利条件只会起到相反的作用。
目标与行动的一致性：
做事不能背道而驰，要切合实际情况。如果行动与目的相反，结果会离目标越来越远。
计划与执行的关系：
在做事之前要有明确的目标和计划，这样才能有利于事情的完成。如果方向不对，即使有再多的有利条件，也无法达到预期的目标。
综上所述，南辕北辙的道理强调了目标和行动的一致性，以及方向的重要性。它提醒我们在做任何事情之前，都要先明确方向，制定合理的计划，这样才能提高成功的可能性。