《西游记》的主要人物包括唐僧、孙悟空、猪八戒、沙僧和白龙马，以下是他们的具体介绍：
孙悟空
出身：由仙石孕育而生，后拜菩提祖师为师，得名孙悟空。
本领：学会了七十二变、筋斗云等神通。
性格：聪明勇敢、嫉恶如仇，是正义和力量的象征。
经历：占花果山为王，自封齐天大圣，曾大闹天宫，被如来佛祖压在五行山下五百年。经观音点化后，保护唐僧西天取经，一路降妖除魔，最终被封为斗战胜佛。
唐僧
出身：俗姓陈，法号玄奘，号三藏，是如来佛祖第二弟子金蝉长老投胎。
性格：善良仁慈，但有时迂腐固执，鉴别能力差。
经历：自幼出家，一心向佛，在取经途中意志坚定，历经九九八十一难，最终取得真经，被封为旃檀功德佛。
猪八戒
出身：原是天宫的天蓬元帅，因调戏嫦娥被逐出天界，错投猪胎。
本领：会变身术，使用九齿钉钯，武艺高强。
性格：温和憨厚，力气大，但好吃懒做、爱占小便宜、贪图女色。
经历：对唐僧忠心耿耿，也为取经立下了汗马功劳，最终被封为净坛使者。
沙僧
出身：原是天宫的卷帘大将，因失手打碎琉璃盏被贬下凡，在流沙河兴风作浪。
本领：使用月牙铲，武艺高强。
性格：不畏强敌，一路上任劳任怨，忠心不二。
经历：被观音点化，拜唐僧为师，最终被封为金身罗汉。
白龙马
出身：本是西海龙王敖闰的三太子，因纵火烧毁玉帝赏赐的明珠，被贬到蛇盘山等待唐僧取经。
经历：误食唐僧的白马后，被观音点化，变成白龙马，供唐僧坐骑，驮着唐僧师徒历经艰辛，最终修成正果，被封为八部天龙。
这些人物形象各具特色，共同构成了《西游记》这部伟大作品的丰富内涵和生动故事。