履约保证金的退还条件及法律依据如下：
合同履行完毕后退还
履约保证金通常在合同履行完毕后退还。如果给付履约保证金的一方按照合约要求履行了义务，那么履约保证金应当退还。
未履行合同义务的情况
如果一方未能履行合同义务，导致合同目的无法实现，则可能无权要求退还履约保证金。具体还需根据合同约定和法律规定来确定。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第五百八十七条：债务人履行债务的，定金应当抵作价款或者收回。给付定金的一方不履行债务或者履行债务不符合约定，致使不能实现合同目的的，无权请求返还定金；收受定金的一方不履行债务或者履行债务不符合约定，致使不能实现合同目的的，应当双倍返还定金。
《中华人民共和国招标投标法》第六十条：中标人不履行与招标人订立的合同的，履约保证金不予退还，给招标人造成的损失超过履约保证金数额的，还应当对超过部分予以赔偿。
《中华人民共和国招标投标法实施条例》第五十七条：招标人和中标人应当依照招标投标法和本条例的规定签订书面合同，合同的标的、价款、质量、履行期限等主要条款应当与招标文件和中标人的投标文件的内容一致。招标人和中标人不得再行订立背离合同实质性内容的其他协议。招标人最迟应当在书面合同签订后5日内向中标人和未中标的投标人退还投标保证金及银行同期存款利息。履约保证金的退还规定，金额应公平合理，应及时退还。
退还时间
一般情况：合同会约定履约保证金返还的时间以及未能如约返还的违约责任承担。如果没有约定返还时间，工程已经如约完工并验收合格的情况下，履约保证金应当在验收合格之日起一定时间内（如3个工作日或20个工作日）退还，不计利息。
特殊情况：如果施工方中途退场，处理方式会有所不同，具体需根据合同约定和法律规定来确定。
银行保函
如果履约保证金是以银行保函的形式收取，需要留意保函的有效期与合同期是否相符，避免出现保函已失效，但是合同期还没满的情况。
综上所述，履约保证金的退还需要依据合同履行情况和相关法律规定进行。如果合同履行完毕且没有违约行为，履约保证金应当退还；如果存在违约行为导致合同目的无法实现，则可能不予退还，具体还需根据合同约定和法律规定来确定。