佳能打印机出现5b00错误通常表示废墨吸收垫已满，需要更换。以下是解决此错误的步骤：
关闭打印机并断开电源
确保打印机完全关闭，并拔掉电源插头，以保证安全。
打开打印机后盖
找到并打开打印机的后盖，以便访问内部的废墨吸收垫。
取出废墨吸收垫
废墨吸收垫通常位于后部黑色塑料盒中，将其取出。
插入新垫
购买一个新的废墨吸收垫，并将其插入打印机中，位置与取出的旧垫相同。
盖上后盖并重新连接电源
将后盖重新盖上，并插入电源插头，然后打开打印机。
打印测试页
打印一张测试页，以确认错误是否已解决。如果测试页正常打印，则说明废墨吸收垫更换成功。
如果上述步骤无法解决问题，可以尝试以下额外的方法：
重置打印机：
关闭打印机电源，同时按住停止（STOP/RESET）按钮和恢复（RESUME）按钮。按住这两个按钮5秒钟，然后松开恢复（RESUME）按钮。继续按住停止（STOP/RESET）按钮2秒钟，然后松开所有按钮。打印机会自动重启。
清洁打印头：
打开打印机的盖子，取出墨匣，用软布或纸巾轻轻擦拭打印头上的墨水残留物，然后重新插入墨匣并关闭打印机的盖子。
检查墨匣兼容性：
确保使用的墨匣与打印机兼容，并检查是否有异物堵塞打印机。
联系佳能客服：
如果以上方法均无法解决问题，建议联系佳能客服寻求进一步的技术支持。
通过以上步骤，您应该能够成功解决佳能打印机出现的5b00错误。如果问题仍然存在，建议寻求专业的维修服务。