我国城市社会保障制度改革的基本原则包括以下几点：
社会保障水平要与我国的经济承受能力相适应：
社会保障制度需要与国家的经济发展水平相匹配，既不能保障水平过低，影响社会稳定，也不能过高，以免增加企业和个人的负担，削弱经济发展的动力。
社会保障应坚持公平与效率统一的原则：
社会保障制度应建立在法律基础上，以国家为主体，实现国民收入的再分配。在保障公平的同时，也要注重效率，确保社会保障制度具有生命力，有利于经济发展和社会稳定。
社会保障社会化：
社会保障制度应逐步走向社会化，通过社会化的管理和运作，提高社会保障的效率和覆盖面。
普遍覆盖的原则：
社会保障应覆盖所有公民，确保基本的生活保障，避免因社会保障的缺失而导致的社会不稳定。
城乡有别的原则：
在社会保障制度的建设中，应考虑到城乡差异，逐步缩小城乡差距，但也要注意城乡一体化的趋势。
逐步建立的原则：
社会保障制度的建设应是一个逐步推进的过程，根据国家的实际情况和经济承受能力，分阶段、分步骤地完善社会保障体系。
多方共办的原则：
社会保障制度的建设和实施需要政府、企业和社会各界的共同参与，形成多方共办的格局，共同承担社会保障的责任。
这些原则共同构成了我国城市社会保障制度改革的基本框架，旨在通过改革，建立一个既公平又有效的社会保障体系，以适应经济社会发展的需要。