刚正不阿的历史人物有以下几位：
包拯：
北宋时期的名臣，以廉洁公正、立朝刚毅、不附权贵、铁面无私、英明决断、敢于替百姓申不平而著称，有“包青天”及“包公”之称。
海瑞：
明朝著名清官，历任多个官职，打击豪强，疏浚河道，修筑水利工程，力主严惩贪官污吏，禁止徇私受贿，并推行一条鞭法，有“海青天”之誉。
游震得：
明朝嘉靖年间的进士，曾任监察御史、副都御史等职，因直言敢谏多次被贬，后创建“虹东书院”。
关羽：
东汉末年的名将，以忠义著称，去世后民间尊为“关公”，历代朝廷多有褒封，清朝雍正时期尊为“武圣”。
狄仁杰：
唐代政治家、武周时期的宰相，以犯颜直谏、力劝武则天复立庐陵王李显为太子而知名，对唐朝社稷的延续有重要贡献。
孟子：
中国春秋时期的著名思想家，主张仁爱和道德伦理，批判社会不公，主张君主以德治国。
亨利八世：
英国国王，因不满教皇对其婚姻的干预，宣布英格兰脱离罗马天主教，成立英国国教，这一事件被称为英国宗教改革。
纳尔逊·曼德拉：
南非历史上最重要和最受尊敬的领导人之一，坚决反对种族隔离政策，为实现种族和解和平共处而奋斗。
马哈特玛·甘地：
印度独立运动的领导者和非暴力抵抗的倡导者，通过非暴力行动争取印度的独立。
这些历史人物都以刚正不阿、廉洁奉公、敢于直言等品质著称，成为后世学习和效仿的榜样。