麦哲伦环球航行的路线是 从欧洲出发经大西洋过麦哲伦海峡，过太平洋，经印度洋，过好望角，最后通过大西洋回到欧洲。具体来说，麦哲伦船队于1519年8月10日离开塞维利亚，1522年9月8日“维多利亚”号独自返回西班牙塞维利亚港，航行结束。
在航行过程中，麦哲伦船队首先穿越大西洋，到达南美洲火地岛，然后寻找并穿过麦哲伦海峡进入太平洋。接着，他们向西航行，经过菲律宾群岛，进入印度洋，再绕过非洲南端的好望角，最后再次穿越大西洋回到欧洲。
这次航行不仅证实了地球是圆的，还发现了麦哲伦海峡，为世界的航海事业做出了巨大贡献。