小猪佩奇的朋友包括：
小羊苏西
小狗来丹尼
小马佩德罗
小兔约贝卡（理查德）
唐姐克洛伊（压力山大）
斑马苏怡
小狐狸弗雷迪
大象艾米莉（埃德蒙）
小猫坎迪
小毛驴戴芬
红松鼠西蒙
小熊贝琳达
约瑟夫鸟（Gerald Giraffe）
萨姆羊（Suzy Sheep）
约翰兔（Zoe Zebra）
佳佳熊（Candy Cat）
史蒂夫狐狸（Steve Fox）
艾米熊（Emily Elephant）
小狼温蒂
戴西鸭
本兔
袋鼠凯莉
袋鼠乔伊
这些角色在《小猪佩奇》这部动画片中都有各自的特点和故事，他们与佩奇和她的家人、朋友们一起度过了许多愉快的时光。