《格列佛游记》的主要人物及其特点如下：
格列佛
性格特点：
天生喜欢冒险，不甘寂寞与无聊。
勤劳勇敢，机智善良。
记忆力强，善于学习和观察，善于思考，有独特的思维。
性情朴实温和，对人态度友好，举止善良，容易与人交往。
知恩图报，有君子之风，愿意帮助朋友，为了朋友甘愿冒生命危险。
聪明机智，有胆识，处事圆滑合理，说话巧妙伶俐，做事坚决果断。
有极强的自信心，相信自己能够成功。
为人坦率，爱国，顾惜自己的面子，对敌视他的人充满仇恨、厌恶与鄙视，但敬重高尚的人、知识丰富的学者。
具有质疑精神，酷爱真理，有忍耐力。
在游历中洞察到社会现实的堕落，得出英国社会并不文明的结论。
佛林奈浦（小人国财政大臣）
性格特点：
猜忌、阴险、狠毒、狡诈。
对格列佛的成就感到恼火，并怀疑其与妻子通奸，从而设谋陷害、污蔑格列佛，迫使他逃离小人国。
斯开瑞什（小人国海军大将）
性格特点：
嫉妒、阴险、狡黠。
对格列佛受到重用感到不满，与佛林奈浦合谋谋害格列佛。
布罗卜丁奈格国王（大人国国王）
性格特点：
博学多识，性情善良。
用理智、公理、仁慈治理国家，厌恶卑劣的政客和流血的战争。
是位开明国君，治国能力强。
慧骃国国王
性格特点：
理智贤明，勤劳勇敢，仁慈友爱，公正诚信。
是作者心目中理想的人类。
矮人国王后
性格特点：
小气，贪慕虚荣。
这些人物在《格列佛游记》中通过他们的性格特点和行为举止，展示了作者乔纳森·斯威夫特对社会现实的深刻批判和对理想社会的向往。