这句话出自《孟子·尽心上》，是孟子关于人性和天命的重要论述。孟子认为， 一个人如果能够竭尽自己的善心，就能够了解自己的本性，而了解自己的本性，就能够理解天命。这里的“天”不仅仅是自然界的天，更是指宇宙的本原和道德法则。
详细解释如下：
尽其心者知其性也：
当一个人全心全意地去追求自己内心的本性和真实的意愿时，他就能够更好地了解自己。这里的“尽心”不仅指做事认真专注，更是指向内探求、全身心投入的状态。
知其性者则知天矣：
当人们真正理解并把握了自己内在的本性，他们也就能够更深刻地理解天命和自然的法则。这句话强调了个人内在本性的重要性，并表达了通过深入了解自己，可以更好地理解宇宙和自然的观点。
孟子的这一思想体现了儒家哲学中心性和道德修养的观点，认为通过内心的修养和自我认知，人可以达到与天合一的境界。这种思想对后世产生了深远的影响，尤其是在宋明理学中，心性之学成为重要的哲学流派之一。