人类的历史可以追溯到数百万年前，具体的时间范围有多种观点：
宇宙年龄与地球旋转时间
宇宙的年龄约为150亿年。
地球已旋转了约46亿年。
生物的历史至少也有33亿年。
人类起源与早期历史
人类的历史大概为300万年。
人类最早出现在约700万年前。
最早的人类化石出现在约200万年前。
中国发现最早的人元谋人距今约170万年。
文明史
人类可以称作“文明”的历史大约八千年。
有文字记录的人类史大约5000年。
文明史可以追溯到公元前4000年左右的古埃及文明。
现代人类出现
现代人类（智人）出现在大约20-30万年前。
科学发现与争议
19世纪中叶之前，人类历史被认为只有几千年。
1856年发现尼安德特人化石，将人类历史推前至5万至10万年。
19世纪末发现爪哇人，后确认其属于早期人类。
东非坦桑尼亚发现175万年前的石器，埃塞俄比亚发现250万年前的石器。
综合以上信息，可以得出以下结论：
最短历史：约200万年（从南方古猿出现算起）。
中等历史：约300万年（从人类出现算起）。
较长历史：约5000年（有文字记录的人类史）。
因此，人类的历史至少有200万年，而具体的时间范围则取决于所采用的定义和标准。