21世纪海上丝绸之路的起点和终点如下：
起点
泉州：福建省泉州市被认定为21世纪海上丝绸之路的起点，泉州在历史上曾是重要的海港城市，也是联合国教科文组织唯一认定的海上丝绸之路起点。
广州：广州也是21世纪海上丝绸之路的重要起点之一，从广州出发的航线主要通往东南亚及印度洋地区。
其他沿海城市：上海、福州、天津、宁波、舟山、深圳、湛江、汕头、青岛、烟台、大连、厦门、海口、三亚等沿海城市也是重要的起点。
终点
东南亚国家：包括越南、泰国、马来西亚、新加坡、菲律宾、印尼等国家。
印度洋沿岸国家：包括印度、斯里兰卡、巴基斯坦、科威特、沙特、土耳其、埃及、阿联酋、肯尼亚、坦桑尼亚、希腊、意大利等国家。
非洲东海岸：最远可以抵达非洲东海岸的肯尼亚与桑给巴尔。
这条路线不仅连接了中国与东南亚、南亚、中东和非洲的多个重要港口城市，还促进了这些区域之间的经济和文化交流，具有重要的战略意义。