这句话出自《礼记·中庸》，主要描述了君子在独处时应有的行为准则和道德修养。具体解释如下：
君子慎独：
君子在独处时，即使别人看不见、听不见，也要谨慎不苟，不做违反道德法律之事，不负良知，不欺内心。
不欺暗室：
在幽暗的内室，特别是指别人看不到的地方，自己独处的地方，君子也要品行端正，不自欺。
卑以自牧：
为人要谦虚，努力提高自己的修养和素质。这里的“卑”不是指身份地位低下，而是自谦的意思。
不欺于心：
君子不应背负良心，欺骗自己的心。
这句话强调的是一种高尚的道德修养和自我约束的精神，要求君子在任何情况下都能保持内心的正直和诚信，不受外界环境的影响。