在ABB工业机器人编程中，要求三角形的高，通常有以下几种方法：
使用面积公式
三角形的面积公式是 \（ S = \frac{1}{2} \times b \times h \），其中 \（ S \） 是面积，\（ b \） 是底边长，\（ h \） 是高。要求高 \（ h \），可以将公式变形为：
\[ h = \frac{2 \times S}{b} \]
只需知道三角形的面积和底边长，就可以计算出高。
使用勾股定理
如果已知三角形的一条直角边（底边）和斜边（或另一条直角边），可以使用勾股定理来计算高。勾股定理公式为：
\[ a^2 + b^2 = c^2 \]
其中 \（ a \） 和 \（ b \） 是直角边，\（ c \） 是斜边。如果将 \（ b \） 看作底边，\（ a \） 看作高，则公式变为：
\[ h = \sqrt{c^2 - b^2} \]
需要知道三角形的两条边及其夹角。
使用正弦定理
如果已知三角形的两条边及其夹角，可以使用正弦定理来计算高。正弦定理公式为：
\[ \frac{a}{\sin A} = \frac{b}{\sin B} = \frac{c}{\sin C} \]
其中 \（ a \）、\（ b \） 和 \（ c \） 是三角形的三条边，\（ A \）、\（ B \） 和 \（ C \） 是对应的夹角。要求高 \（ h \），可以选择一条边作为底边，然后使用：
\[ h = b \times \sin（C） \]
需要知道三角形的两条边及其夹角。
建议
选择合适的方法：根据已知条件选择最简单的方法来计算高。
使用编程语言：在ABB工业机器人编程中，可以使用编程语言（如ABB的RobotStudio）中的数学函数来计算这些值。
例如，在RobotStudio中，可以使用以下伪代码来计算高：
```pseudo
已知三角形的面积S和底边长b
S = 100 面积
b = 40 底边长
计算高h
h = （2 * S） / b
```
这样可以快速准确地得到三角形的高。