法兰克G41指令用于 数控编程中的刀具半径补偿，具体用于在切削轮廓的左侧进行刀具半径补偿。当刀具的实际切削位置比程序中定义的轮廓位置要靠左一定的距离时，使用G41指令可以确保加工出的零件尺寸与设计要求相符。
G41指令的使用方法
指令格式
```
G41/G42 g01/g00 x（u）_ z（w）_ （移动的终点作标）
```
其中，`x（u）` 和 `z（w）` 表示移动的终点坐标。
半径补偿值
在程序输入到机床后，还需要在参数设定（offset）中输入对应刀具下的半径值。此外，还可以设置该刀具在x、z方向的偏置量。
使用时机
G41指令通常在切削路径之前使用，以启用刀具半径补偿，并在切削路径结束后使用G40指令来取消刀具半径补偿。
补偿方向
G41：用于刀具前进方向的左侧补偿。
G42：用于刀具前进方向的右侧补偿。
示例
假设要加工一个直径为100的圆，刀具直径为20，采用顺铣加工。
编程步骤
```
G01 X63. Y0. F500 （安全位置，即起刀点）
G41 D01 X50. F200 （开始补偿）
G02 I-50. （顺时针圆弧插补）
G40 （取消补偿）
G01 X63. F500 （继续加工）
```
补偿量计算
实际测量值为49.9，补偿量 `D = 50 - 49.9 = 0.1`。
由于采用的是顺铣，内孔需要加大，所以补偿量 `D` 为负值，即 `D = -0.05`。
通过以上步骤和计算，可以实现精确的刀具半径补偿，确保加工出的零件尺寸与设计要求一致。
建议
在使用G41指令时，务必确保正确设置刀具半径补偿值，并在编程时合理布置G41、G42和G40指令的位置。
定期检查刀具半径和补偿值，确保加工过程中的精度和效率。
参考具体的数控系统编程手册和机床操作说明，以充分发挥G41指令的功能。