在西门子840D系统中，编程铣圆弧可以使用R参数来表示和定义圆弧的半径。以下是一些基本的编程方法：
直接使用R参数定义圆弧半径
例如，要执行圆弧插补运动，可以使用以下格式的指令：
```
G02 X10 Y20 R10
```
其中，`X10` 和 `Y20` 是圆弧的终点坐标，`R10` 是圆弧的半径。
使用R参数进行变量赋值和运算
可以将R参数用于赋值和运算，例如：
```
G55G90G17M3S1000G0 Z100X0 Y-65R1=-4
```
这个例子中，`R1` 变量被赋值为 -4，并且每次加工后递减4mm，直到达到指定的深度。
使用R参数进行半径补偿
R参数还可以用于半径补偿，控制刀具半径的补偿数值，以产生更精确的切削轮廓。例如：
```
G03 X1. Y1. CR=300
```
其中，`CR` 指令用于设置圆弧的半径。
极坐标编程
实现极坐标铣圆弧编程时，需要先确定起点、终点坐标和半径，然后使用以下指令：
`G17`：选取XY平面
`G18`：选取XZ平面
`G19`：选取YZ平面
`G02` 或 `G03`：表示顺时针和逆时针铣削方向
`F`：控制进给速度
`R`：指定圆弧半径长度
建议
在编程时，确保正确使用R参数，并根据具体的加工要求调整其值。
对于复杂的圆弧加工，建议使用极坐标编程，以便更精确地控制圆弧的形状和位置。
如果需要使用半径补偿，确保R参数的设置与实际刀具半径相匹配，以保证加工精度。
通过以上方法，可以在西门子840D系统中有效地编程铣圆弧。