在Pic单片机中编程控制4x4键盘，通常需要以下几个步骤：
硬件连接
将4x4键盘的行线和列线分别连接到Pic单片机的并行接口上。
键盘的一端通过电阻连接到VCC（电源电压），另一端通过一个下拉电阻连接到地（GND）。
初始化并行接口
在Pic单片机的初始化程序中，设置并行接口为输入模式，以便读取键盘的行和列状态。
扫描键盘
编写一个循环程序，不断扫描键盘的行和列，以检测是否有按键按下。
当检测到按键按下时，确定按键的位置（行和列），并执行相应的功能。
消除抖动
键盘在闭合或断开时可能会产生抖动，因此需要添加去抖动逻辑。
可以使用软件延时或硬件去抖动电路来消除抖动。
处理按键功能
根据按键的位置，执行相应的功能。例如，按下某个键可能表示输入一个字符或执行某个命令。
```c
include
define uchar unsigned char
define uint unsigned int
uchar key_scan（）； // 键盘扫描函数
void delay（uchar t）； // 延时函数
uchar key_map = {
{'1', '2', '3', 'A'},
{'4', '5', '6', 'B'},
{'7', '8', '9', 'C'},
{'*', '0', '', 'D'}
}；
void main（） {
uchar row, col；
uchar key；
// 初始化并行接口
DDRA = 0xFF； // 设置DDRA为输出模式
PortA = 0xFF； // 设置PortA为输出模式
while （1） {
key = key_scan（）； // 扫描键盘
if （key != 0xFF） {
row = key / 10；
col = key % 10；
// 处理按键功能
// 例如，打印按键值到串口
printf（"%c", key_map[row][col]）；
}
}
}
uchar key_scan（） {
uchar row, col；
uchar key = 0xFF；
// 扫描行
for （row = 0； row < 4； row++） {
DDRA = 0xF0； // 设置当前行低电平
if （PortA & 0xF0） { // 检查当前行是否有按键按下
// 扫描列
for （col = 0； col < 4； col++） {
DDRA = 0x0F； // 设置当前列低电平
if （PortA & 0x0F） { // 检查当前列是否有按键按下
key = row * 10 + col； // 计算按键位置
break； // 跳出内层循环
}
}
if （key != 0xFF） {
break； // 跳出外层循环
}
}
}
return key；
}
void delay（uchar t） {
while （t--）； // 延时函数
}
```
在这个示例中，`key_scan`函数用于扫描键盘并返回按键的位置，`delay`函数用于延时。主函数`main`中不断调用`key_scan`函数，并根据返回的按键位置执行相应的功能。
请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体需求进行更多的错误处理和功能实现。