在UG四轴编程中，设置Z轴零点的方法如下：
确定零点位置
四轴编程的零点位置通常是飞行器的初始位置，也可以称为起始位置或者基准位置。这个位置是飞行器在没有受到外力作用时的平衡位置。
放置飞行器
将四轴飞行器放在一个平稳的水平面上，确保飞行器处于静止状态。
控制器归零
使用遥控器或者电脑软件将四轴飞行器的控制器归零，即将所有控制通道的输入值设置为中间位置。
传感器校准
对飞行器进行校准，包括陀螺仪、加速度计和罗盘等传感器的校准。这可以通过遥控器或者电脑软件进行。
记录零点位置
在校准完成后，将飞行器的位置和姿态信息记录下来，作为编程的零点位置。需要注意的是，四轴飞行器的零点位置可能会因为环境的不同而有所差异，例如在室内和室外飞行时，由于风力和空气阻力的影响，飞行器的零点位置可能会有所偏移。因此，在编程前需要确保飞行环境的稳定性，以获得准确的零点位置。
编程设置
在零点位置，可以通过遥控器或者其他控制设备进行四轴编程的相关设置，例如设置飞行器的起飞高度、飞行模式、控制参数等。
通过以上步骤，你可以确定并设置UG四轴编程中Z轴的零点位置。确保在编程前进行充分的校准和位置确认，以获得精确的控制效果。