在嵌入式Linux系统中，初始化GPIO通常涉及以下步骤：
配置GPIO引脚复用
在U-Boot的板级配置文件（如`u-boot/board/set/am335-cfe/mux.c`）中，添加GPIO管脚的复用配置。例如，配置GPIO2_2引脚为复用模式。
启用板级pin mux
在U-Boot的`enable_board_pin_mux`函数中，调用`configure_module_pin_mux`函数来启用配置的GPIO引脚。
内核初始化
在内核源码中，确保`gpio-exynos4`模块被编译进内核。可以通过查看编译生成的`.o`文件来判断。
在内核初始化过程中，`exynos4_gpiolib_init`函数会被调用，该函数负责初始化GPIO库。
设置GPIO参数
在驱动程序中，使用`GPIO_Init`函数来设置GPIO的参数，如输出模式、输入模式、工作模式、端口翻转速率等。
操作GPIO
在应用程序中，可以通过打开GPIO设备并发送控制指令来设置GPIO口的状态。
```c
include include include include static int __init mygpio_init（void） { // 使能GPIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE）； // 设置GPIO参数 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure； GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0； // 选择GPIOB的0号引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP； // 设置为输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz； // 设置速度 // 初始化GPIO GPIO_Init（GPIOB, &GPIO_InitStructure）； // 设置GPIO引脚为高电平 GPIO_SetBits（GPIOB, GPIO_Pin_0）； printk（KERN_INFO "GPIO initialized successfully\n"）； return 0； } module_init（mygpio_init）； module_exit（mygpio_exit）； ``` 在这个示例中，我们首先使能了GPIOB时钟，然后配置了GPIOB的0号引脚为输出模式，并设置了速度。最后，我们使用`GPIO_SetBits`函数将引脚设置为高电平。 建议 确保在U-Boot和内核中都正确配置了GPIO引脚。 在驱动程序中，仔细检查GPIO的初始化参数，确保它们符合硬件要求。 在应用程序中，确保正确打开和操作GPIO设备，以避免潜在的错误。