生产线编程的好方法包括以下几点：
选择合适的编程语言和工具
PLC编程：使用梯形图（Ladder Diagram, LD）、结构化文本（Structured Text, ST）等语言，通过PLC编程软件如Siemens的STEP 7、Rockwell Automation的RSLogix 5000或欧姆龙的CX-Programmer进行编程。
嵌入式系统编程：使用C、C++、Python等语言，适用于嵌入式控制器。
机器人编程：使用专门的机器人编程语言如KUKA Robot Language （KRL）、ABB RobotStudio，或者通用编程语言。
HMI编程：使用C、C++、Java等语言，或专门的HMI软件。
逻辑控制
根据生产线的工艺流程和需求，通过逻辑判断和控制指令来实现各个设备的运行和协调。例如，使用条件语句（如IF-ELSE语句）来判断传感器信号，根据不同的条件执行相应的操作。
状态机编程
定义不同的状态和状态转移条件，PLC可以根据当前状态来确定下一步的操作。状态机编程思路可以提高程序的可读性和可维护性。
时序控制
使用定时器和计数器等功能来实现设备按照特定的时间顺序进行操作。通过设置定时器的时间间隔和计数器的触发条件，PLC可以按照预定的时间顺序触发各个设备的操作。
通信控制
在现代生产线中，不同的设备之间需要进行数据传输和通信。PLC可以通过网络通信模块和其他设备进行数据交换和通信控制。编程思路主要包括数据采集、数据处理和通信协议等方面。
安全性、可靠性和可扩展性
在编程过程中，需要考虑系统的安全性、可靠性和可扩展性。对于大型复杂的生产线，可以采用模块化编程思路，将整个生产线划分为多个子系统，分别进行编程控制。
模块化编程
将整个生产线划分为多个子系统，分别进行编程控制，可以提高程序的可读性和可维护性。模块化编程也有助于系统的扩展和升级。
实时监控和调试
使用PLC编程软件提供的在线编辑和调试功能，可以实时监控和修改程序，确保生产线的稳定运行。
数据分析
对生产线的现状进行调查和分析，包括生产节拍、编成效率、工位重组和布局改善等，以优化生产线的性能和效率。
通过以上步骤和方法，可以实现生产线的自动化控制和优化运行，提高生产效率和产品质量。