要制作一个编程课擦玻璃机器人，你需要考虑以下关键部分：
硬件设计
主控板：选择稳定、可靠、易于编程的主控板，如Arduino或Raspberry Pi。
电机驱动模块：根据电机的类型、功率和控制精度选择合适的电机驱动模块。
传感器模块：使用红外传感器或超声波传感器等来检测玻璃的脏污程度和位置。
电源模块：选择可充电电池或外接电源，并确保其稳定性和可靠性。
软件设计
编程语言及环境：使用C或Python进行开发，并使用Arduino IDE或Raspberry Pi OS作为开发环境。
结构设计
机器人底座：设计底座以支撑整个机器人，并确保其在玻璃表面的稳定性和移动性。底座可以采用轮子或吸盘设计。
清洁模块：设计清洁模块，包括清洁刷或清洁布，并考虑如何通过机械或电力方式清洁玻璃表面的污垢。
电力系统：采用锂电池供电，并设计充电时间和续航能力。
自动导航系统：使用传感器或摄像头进行导航定位，避免碰撞和迷路。
控制系统
设计控制系统来控制机器人的运动和任务执行，可能包括电机控制、传感器数据处理和导航算法。
安全性考虑
设计安全防护机制，例如在风力大于预设值时自动返回安全区域。
调试与测试
组装机器人并进行实体装配，然后进行调试和测试，确保所有功能正常工作。
示例代码（Arduino）
```cpp
// 定义主控板（Arduino）
include
// 定义电机控制引脚
const int motorPin1 = 9；
const int motorPin2 = 10；
// 定义传感器引脚
const int sensorPin = 2；
void setup（） {
// 初始化电机和传感器
pinMode（motorPin1, OUTPUT）；
pinMode（motorPin2, OUTPUT）；
pinMode（sensorPin, INPUT）；
digitalWrite（motorPin1, LOW）；
digitalWrite（motorPin2, LOW）；
}
void loop（） {
// 读取传感器数据
int sensorValue = analogRead（sensorPin）；
// 根据传感器数据控制电机
if （sensorValue > 500） {
digitalWrite（motorPin1, HIGH）；
digitalWrite（motorPin2, LOW）；
} else {
digitalWrite（motorPin1, LOW）；
digitalWrite（motorPin2, HIGH）；
}
// 延时
delay（100）；
}
```
建议
选择合适的硬件：确保所有组件兼容并能够满足项目需求。
编程环境：选择适合的开发环境，并熟悉其语法和功能。
测试与调试：在制作过程中不断测试和调试，确保每个部分都能正常工作。
安全性：在设计过程中考虑机器人的安全性，特别是在高空作业时。
通过以上步骤和示例代码，你可以开始制作一个基本的擦玻璃机器人。随着技术的进步，你可以进一步优化和扩展其功能。