dx200机械手的编程可以通过以下两种方式进行：
在线编程
步骤：
1. 通过人机交互界面或者控制软件，设置机械手的坐标系、转动方向、加速度等参数。
2. 通过自然语言编程或者图形化编程方式，设置机械手的运动轨迹，如抓取、移动、放置等。
3. 调试、测试机械手的动作是否符合预期要求，如需要可以进行微调和更改。
离线编程
步骤：
1. 通过三维模型建模软件，建立机械手的模型。
2. 设定机械手的坐标系和规划机械手的运动轨迹。
3. 在模型上添加自动化操作，如抓取、放置、夹紧等。
4. 验证和调整模拟程序，检查模型是否准确，动作是否顺畅。
建议
专业技能：编程需要掌握专业的机械、电气、计算机等方面的知识背景，有机器人编程的经验和技巧。
安全考虑：在编写程序时，要充分考虑机械手的结构、重量、惯性等影响其稳定性的因素，并确保机械手的动作不会对人员和设备造成危害。
选择合适的编程方式：根据实际需求和条件选择在线编程或离线编程。如果需要快速迭代和调试，在线编程更为方便；如果需要精确模拟和验证，离线编程更为合适。
通过以上步骤和建议，可以有效地对dx200机械手进行编程，实现其自动化操作。