直流电机编程器的接线方法如下：
电源连接
编码器的电源可以接外接电源，也可以直接使用PLC的DC24V电源。
电源的“-”端要与编码器的COM端连接，“+”端与编码器的电源端连接。
信号连接
编码器的COM端应与PLC的输入COM端连接。
A、B、Z三相信号分别与PLC的输入端连接，其中A、B相相差90度，Z相信号在编码器旋转一圈时只有一个脉冲，通常用于检测零点。
旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时需要接地保护，以提高抗干扰性。
其他连接
一般情况下，编码器会有四根粗线和三根细线，三根细线接调速手柄，另外粗线两根用于直流输入和输出。
建议
在接线过程中，务必仔细核对电源和信号线的极性，确保连接正确。
使用屏蔽线接地可以有效提高系统的抗干扰能力，避免信号干扰导致误动作。
如果使用PLC控制，注意PLC输入的响应时间，确保编码器信号能够及时被PLC识别和处理。
希望这些信息对你有所帮助。如果有更多具体问题或需要更详细的接线图示，请提供更多信息。