提高3kg工业机器人编程速度的方法有多种，以下是一些建议：
离线编程
使用专门的离线编程软件，如CAD软件，可以在计算机上创建、调试和优化机器人的运动轨迹和任务。这种方法可以提高编程效率，减少机器人停机时间，并且可以在现场测试之前对程序进行全面的验证。
示教编程
示教编程是一种直接在机器人控制器上进行的编程方法。操作员可以通过手动操作机器人的关节或末端执行器，将机器人引导到所需的位置和姿态，并记录下机器人的运动轨迹和任务。这种方法简单易学，适用于简单的任务和小批量生产。
基于传感器的编程
利用机器人上搭载的传感器，如视觉传感器和力传感器，可以实现机器人的视觉引导和目标检测、力控制和力反馈等功能。这种方法可以增强机器人的感知和适应能力，适用于复杂的任务和自适应生产环境。
编程模板
使用预先定义好的编程代码片段（编程模板）可以快速构建机器人程序，减少编程工作量和错误率。这种方法特别适用于需要重复执行的任务。
图形化界面编程
利用图形化的设计界面，如优傲机器人的界面，可以更直观地操作和编程，不需要深厚的编程基础。
使用脚本语言
例如，优傲机器人的URScript脚本语言，用户可以通过编写脚本来控制机器人进行特定的操作。这种方法可以实现一些精细化的操作。
指令/通信接口编程
通过简洁易懂的指令和通信接口，如优傲机器人的指令集，可以轻松控制机器人进行各种操作。
PLC编程
将工业机器人集成到PLC系统中，通过PLC编程可以实现更复杂的操作过程，使其变得更加智能化和简单化。
移动应用编程
利用智能手机或平板电脑等移动设备来控制机器人，这种方式提供了更大的灵活性和便捷性。
模块化编程
根据需要选择不同的模块进行编程，以适应不同的应用场景和环境，完成精细化的操作。
建议
选择合适的编程方法：根据具体任务的需求和机器人的特点选择最合适的编程方法。
多实践：在实际项目中多动手实践，可以提升编程技能。
学习相关软件和工具：熟悉并掌握常用的编程语言和软件工具，如C++、Python、Java，以及CAD和仿真软件。
多交流：与其他编程专家交流，了解行业最新技术和趋势，拓展编程视野。
通过以上方法，可以显著提高3kg工业机器人的编程效率和质量。