在西门子PLC编程软件中，可以使用以下步骤来编写指令：
安装编程软件
西门子提供了多个PLC编程软件，如STEP7、TIAPortal等。选择合适的版本并进行安装。
连接PLC设备
使用编程电缆将计算机与PLC设备连接，确保二者可以进行通信。
创建新工程
打开PLC编程软件，创建一个新的工程。在工程中添加PLC设备，并配置输入输出模块的参数，包括逻辑地质、输入/输出点数、数据类型等。
编写逻辑指令
逻辑指令是PLC编程中最基本的指令类型，用于控制程序的流程和状态。常见的逻辑指令包括位逻辑指令、比较指令、定时器指令等。
使用梯形图（LD）
梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程。梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位。
使用功能块图（FBD）
功能块图使用函数块和连接线表示逻辑关系，类似于电路图。
使用结构化文本（ST）
结构化文本使用结构化的高级编程语言，如类似于Pascal或C的语法，可以更灵活地进行编程。
使用过程图（SFC）
过程图将控制流程分解为多个步骤和状态，并以图形方式表示。
编写和调试程序
在编程软件中编写PLC程序，并进行调试和测试，确保程序能够正确控制PLC设备。
保存和上传程序
编写完成后，保存PLC程序，并通过网络连接或数据传输设备上传到PLC设备中。
通过以上步骤，可以在西门子PLC编程软件中编写和调试PLC程序，实现所需的自动化控制功能。