初始化LCD1602液晶显示通常包括以下步骤：
设置工作模式：
通常首先发送命令`0x38`，配置为8位数据接口，2行显示，5x7点阵。
开显示：
发送命令`0x0c`，显示器开启，光标不显示，光标闪烁。
光标右移：
发送命令`0x06`，文字输入后，光标右移。
清屏：
发送命令`0x01`，清空整个屏幕并返回光标。
```c
include
sbit LCD_RS = P2^6；
sbit LCD_RW = P2^5；
sbit LCD_EN = P2^7；
define LCD_DATA P0
void LCD_Init（） {
LCD_WriteCommand（0x38）； // 8位数据接口，2行显示，5×7点阵
LCD_WriteCommand（0x0c）； // 开显示，不显示光标
LCD_WriteCommand（0x06）； // 写一个字符后光标右移
LCD_WriteCommand（0x01）； // 清屏
}
void LCD_ShowString（unsigned char *str） {
while （*str != '\0'） {
LCD_WriteData（*str++）；
delay_ms（1）； // 稍微延时下，显示更稳定
}
}
int main（） {
LCD_Init（）；
LCD_ShowString（"Hello World"）；
while（1）；
return 0；
}
```
代码解释：
引脚定义：
定义了LCD1602的RS、RW和EN引脚，以及数据总线LCD_DATA。
LCD_Init函数：
通过发送一系列命令来初始化LCD1602，包括设置工作模式、开显示、光标右移和清屏。
LCD_ShowString函数：
将字符串逐字符发送到LCD1602进行显示，并在每个字符之间添加短暂的延时以增强显示稳定性。
main函数：
调用`LCD_Init`函数进行初始化，然后调用`LCD_ShowString`函数显示"Hello World"字符串，最后进入无限循环。
注意事项：
确保在初始化LCD1602时，RS和RW引脚接法正确，否则可能导致显示乱码。
延时函数`delay_ms`用于在字符之间添加延时，以确保显示的稳定性。根据具体需求，可以调整延时时间。
通过以上步骤和代码示例，你可以成功初始化LCD1602并显示字符串。如果需要进一步操作，如设置光标位置、写入数据等，可以参考相关文档和资料。