在X9加工中心上编程两个主轴，可以遵循以下步骤：
确定加工对象和加工要求
明确需要加工的工件及其加工要求，包括尺寸、形状、表面精度等。
选择合适的机床
选择具有双主轴功能的X9加工中心，这种机床通常有两个独立的主轴，可以同时进行不同的切削操作。
编写加工程序
根据加工要求，使用CAD/CAM软件或手动编写双主轴编程程序。程序应包括每个主轴的加工路径、刀具选择及切削参数。
设定工件坐标系
在编写加工程序之前，确定工件坐标系。通常选择一个主轴为基准，其他主轴的坐标系根据其位置与基准主轴的关系确定。
设置刀具和切削参数
根据加工对象的特点，为每个主轴选择合适的刀具，并设置相应的切削参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。
确定程序坐标系统
在编写加工程序时，选择相对于工件坐标系的刀具参考点进行编程，以方便程序的调试和修改。
运行加工程序
将编写好的加工程序加载到机床的数控系统中，并执行程序。在加工过程中，监控加工状态，及时调整切削参数以获得满意的加工结果。
检查加工质量
加工完成后，对加工件进行检查，验证加工质量是否达到要求。如有需要，可以进行修磨或其他加工工序来改善加工质量。
示例编程指令
启动主轴：
M3（启动主轴1，顺时针旋转）
M4（启动主轴2，逆时针旋转）
设置主轴转速：
Sxxx（设置主轴1的转速，xxx为具体的转速值）
Sxxx（设置主轴2的转速，xxx为具体的转速值）
设置主轴进给：
Fxxx（设置主轴1的进给速度，xxx为具体的进给速度值）
Fxxx（设置主轴2的进给速度，xxx为具体的进给速度值）
切换主轴焦点：
M41（切换到主轴1）
M42（切换到主轴2）
注意事项
在编程过程中，需要确保两个主轴的同步或异步运动符合加工要求。
合理安排刀具切换的位置和顺序，确保每个主轴都能按照加工工序完成相应的切削操作。
根据工件的形状和加工要求，确定每个主轴的加工路径，并通过编写相应的G代码来控制主轴的运动轨迹。
通过以上步骤和指令，可以实现X9加工中心两个主轴的高效编程和加工。