编程机器人做俯卧撑需要以下几个步骤：
搭建主体结构
使用乐高EV3套装中的梁、销等零件搭建一个类似人形或具备能够完成俯卧撑动作的基本框架。例如，用长梁搭建出类似手臂和腿部的支撑结构，确保整体的稳定性。可能会设置一个较为稳固的底座部分，以防止在做俯卧撑动作时机器人倾倒。这部分可以通过合理连接多个梁和使用角件来加固。关节部分：对于实现俯卧撑动作的关键部位，如手臂和肩部的连接处、腿部与身体的连接处等，会利用乐高的旋转关节零件或者带有轴的连接件来模拟人体关节的活动方式。这样可以让手臂和腿部能够灵活地屈伸，就像人做俯卧撑时关节的运动一样。例如，在手臂部位安装可以绕轴旋转的连接件，使得电机能够带动手臂实现上下摆动，模拟俯卧撑时手臂的弯曲和伸直动作。
选择动力系统
一般会选用乐高EV3套装中的中型电机。中型电机具备合适的扭矩和转速，可以较为轻松地驱动机器人的手臂和腿部进行运动。例如，在手臂处安装中型电机，通过程序控制电机的转动方向和角度，来实现手臂的弯曲（相当于人俯卧撑时身体下降）和伸直（身体上升）动作。如果需要更大的动力，也可以考虑使用大型电机，但可能需要对整体结构的承重和连接方式进行相应调整，以适应大型电机的尺寸和重量。
编写程序
编写程序控制电机的转动，实现俯卧撑的动作。可以设定俯身、趴下、俯卧撑和起身站立等分解动作，并设置相应的动作时间和重复次数。例如，俯身两步进行，时间设为2000ms，共设置3组，让机器人做3个俯卧撑后再站起来。
测试和调整
在实际搭建和编程过程中，可能需要多次测试和调整，确保机器人能够顺利完成俯卧撑动作，并且动作流畅、稳定。注意保护机器人，避免因动作过大造成损坏。
通过以上步骤，你可以编程让机器人完成俯卧撑动作。建议从简单的结构开始，逐步增加复杂度，并在编程过程中不断调试和优化，以达到最佳效果。