制作可编程乐高娃娃机可以按照以下步骤进行：
设计图纸和计划
设计机器的整体结构，包括抓娃娃的爪子位置和尺寸、进出口的大小和位置等。
制定所需材料、制作工具、制作时间等内容。
准备材料
根据设计图纸和计划，准备相应的材料，如木材、钢材、塑料、电子元件等。
选择质量可靠的材料，确保机器的性能和使用寿命。
组装框架
开始组装机器的框架，确保其稳定性和承重能力。
注意各个部件的连接方式和尺寸，确保整体结构的牢固和稳定。
制作夹娃娃的爪子
根据设计图纸和计划，确定爪子的位置和尺寸。
确保爪子有足够的抓取力和稳定性。
安装传动装置
安装传动装置，使爪子可以伸缩运动。
可以选择液压传动原理或气压传动原理，具体方式根据实际情况决定。
安装控制系统
使用电子元件和编程实现控制系统，或通过简单的开关和按钮实现。
测试和调整
在组装完成后，进行测试，检查机器的各个部分是否正常工作。
根据测试结果进行调整，优化机器的性能和抓取效果。
建议：
在制作过程中，确保所有连接部位牢固可靠，特别是电源和信号线的连接。
控制系统部分如果使用电子元件，建议初学者从简单的电路开始，逐步学习更复杂的编程和控制技术。
可以参考现有的乐高娃娃机设计，借鉴其结构和功能，以减少设计和制作难度。