VEX机器人场地控制器的编程可以通过以下步骤进行：
搭建VEX编程环境
安装VEXcode V5软件，这是官方推荐的编程环境，支持Python和其他编程语言。
确保计算机满足软件运行需求，并且拥有连接到VEX V5机器人大脑的必要设备。
理解VEX Python库
在Python脚本中导入VEX库，通常通过`import vex`实现。
在VEXcode V5软件中，通过图形化界面配置硬件组件，并在代码中使用这些配置名称引用对应的硬件设备。
编写基础控制代码
创建一个控制器实例，例如：`controller = vex.Controller（）`。
编写控制机器人移动的代码，例如设置马达的速度和方向：
```python
motor_left.spin（vex.DirectionType.FORWARD, 100, vex.VelocityUnits.PCT）
```
编写自动化控制代码
在主函数中编写自动控制的代码，例如在比赛中根据指定的程序执行动作：
```python
void autonomous（void） {
// 这里写自动控制的代码
}
```
在无限循环函数中处理机器人的运动，持续读取传感器数据、判断条件并执行动作：
```python
while （true） {
int speed = 50；
motor[port1] = speed；
}
```
使用传感器和其他配件
初始化传感器和其他配件，例如：
```python
bumper = vex.Bumper（brain.port）
distance = vex.Distance（brain.port）
gyro = vex.Gyro（brain.port）
```
读取传感器数据并根据需要执行相应的动作。
调试和测试
在VEXcode V5软件中调试代码，确保所有硬件设备正常工作。
在实际机器人上测试程序，验证控制逻辑和机器人行为。
通过以上步骤，你可以完成VEX机器人场地控制器的编程。建议多参考VEX官方文档和示例代码，以便更好地掌握VEX编程的技巧和方法。