编程控制器提速的方法主要包括以下几个方面：
优化算法
通过优化程序算法，减少程序运行所需的时间和计算资源。例如，使用快速排序算法代替冒泡排序算法，可以大大提高排序的效率。
并行计算
利用多核处理器或分布式计算环境，将程序的计算任务划分为多个子任务，并行地执行这些任务。例如，使用OpenMP或MPI等并行计算框架，可以将循环体中的计算任务分配给多个线程或进程并行执行。
编译优化
通过对程序的编译过程进行优化，生成更高效的机器代码。编译器可以根据程序的特点和目标平台的特性，进行一系列的优化操作，如指令重排、循环展开、函数内联等，以提高程序的执行效率。可以使用编译器提供的优化选项，或者手动对程序进行一些优化操作。
去除不必要的操作
分析程序的逻辑，去除一些不必要的操作或冗余的代码。例如，可以通过使用位运算代替乘除法、减少内存的频繁访问、避免重复计算等方式，减少程序的运行时间。
资源管理
合理管理程序所需的资源，如内存、文件等。避免资源的频繁申请和释放，以减少系统开销和时间消耗。可以使用内存池、缓存等技术来提高资源的利用效率。
参数调整
对于具体的控制系统，如PLC或步进电机控制器，可以通过调整控制器的参数来改变其控制速度和效果。例如，调整PID控制器的比例、积分、微分系数，或者调整变频器的加速和减速时间等。
硬件升级
如果需要更高的速度，可以考虑更换更快的控制器或硬件设备。例如，使用更高性能的PLC或变频器，或者更换更高精度的步进电机等。
控制模式切换
根据实际需求，切换不同的控制模式。例如，从开环控制切换到闭环控制，或者从恒速控制切换到位置控制等，以优化控制效果和响应速度。
需要注意的是，提速方法的选择应根据具体的应用场景和需求来确定。不同的程序可能适用不同的优化策略，需要结合实际情况进行综合考虑和实践。