零件编程装配图的绘制步骤如下：
确定表达重点和表达内容
明确需要表达的零件装配信息，包括零件的名称、数量、规格、装配关系等。
确定表达的重点，如装配关系、工作原理等，以便于后续的视图布局和绘制。
选择视图
根据表达需要选择合适的视图，如主视图、俯视图、左视图等。
根据零件的实际大小和图纸尺寸，选择合适的比例。
确定绘图比例和中心
选择合适的绘图比例，以便于安排各视图的布局。
确定绘图中心，以便于安排各视图的布局，确保各视图之间关系清晰、层次分明。
安排视图位置
根据表达方案和视图布局，合理安排各视图的位置，确保各视图之间关系清晰、层次分明。
绘制装配关系线
根据表达方案和视图布局，绘制出各零件之间的装配关系线。
标注尺寸
根据需要标注各零件的尺寸，包括长度、宽度、高度等。
添加技术要求
根据零件的功能和工作原理，添加必要的技术要求，如表面粗糙度、形位公差等。
全面校核
对图中的所有内容进行仔细全面的校核，将错、漏处改正后，在标题栏内签名。
通过以上步骤，可以完成零件编程装配图的绘制。建议在实际绘制过程中，多使用绘图及图形编辑命令，并结合对象捕捉、极轴追踪等辅助绘图工具，以提高绘图的准确性和效率。