在UG中进行多轴编程时，设置坐标系是一个关键步骤。以下是一些常用的步骤和方法来设置坐标系：
创建主坐标系（WCS）
在Part Navigator窗口中，右键单击Part Name，选择Create Coordinate System，设置相关参数（如原点、轴向等）并创建主坐标系。
创建附加坐标系
在Part Navigator窗口中，右键单击Main Coordinate System，选择Create Offset Coordinate System，设置相关参数并创建附加坐标系。
坐标系转换
在操作面板中选择"Coordinate System"命令，进入"Coordinate System"对话框。在"Copy and Transform"选项卡中，使用"Transform on Reference Coordinate Systems"选项，选择源坐标系与目标坐标系，完成坐标系转换。
调整坐标系
可以通过双击坐标系，把鼠标放在坐标系上的控制点上，然后任意旋转来调整坐标系的方向。
建立工件坐标系
确定工件的零点和加工方向，选择合适的坐标系建立方式。例如，以工件中心点为原点，以零件表面为X轴，以工作台前缘为Y轴，以平面为Z轴。
定义机床坐标系
在UG中，可以通过Edit->Coordinate Systems->Primary设置X、Y、Z三个方向的向量，来确定机床坐标系。
转换矩阵（TCP）
使用UG软件中的Post Builder，将工件坐标系和机床坐标系转换为一个4x4的矩阵，称之为“工件到机床”的转换矩阵（TCP）。
设置刀具坐标系
在编写加工程序时，需要设置好刀具相对于工件的姿态，并使用转换矩阵将工件坐标系和机床坐标系合并，计算出加工刀具在机床坐标系中的位置和方向。
使用辅助工具
根据编程人员的需求和机床的功能，可以选择手动设置坐标值、使用坐标系转换指令或使用辅助工具（如示教器）进行坐标系设置。
通过以上步骤，可以在UG中成功设置多轴编程所需的坐标系，从而确保加工路径的精确性和效率。建议根据具体的加工需求和机床特性，选择合适的坐标系设置方法。