机器人编程是指为使机器人完成特定任务而设置的动作顺序描述的过程。它涉及到将人类的思维和指令转化为机器人可以理解和执行的代码。机器人编程的核心是将指令和算法输入到机器人系统中，以控制机器人的行为、动作和决策，使其能够完成从简单的重复动作到复杂的问题解决等各种任务。
机器人编程可以通过多种方式实现，包括使用编程语言、图形化编程界面或者专门的机器人编程软件。在编程过程中，程序员需要定义机器人的行为和响应方式，以及如何与环境进行交互。通过编程，机器人可以成为一个智能化的工具，能够自主地执行任务，提高生产效率和工作效率。
机器人编程通常分为低级编程和高级编程两个层次。低级编程主要涉及到机器人的底层控制和操作，包括控制电机、传感器和执行器等。高级编程则涉及到更复杂的算法和逻辑，使机器人能够处理更高级的任务，如自主导航、物体识别和决策等。
常见的机器人编程方法包括示教编程方法和离线编程方法。示教编程方法通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现，操作简便，实用性强，大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法则是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过规划算法获取作业规划轨迹，这种方法不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。
总之，机器人编程是利用计算机科学和工程技术对机器人进行控制和指导的过程，通过编程可以实现机器人的自主性、智能性和灵活性，使其能够适应不同的任务和环境。