在单板机上割圆编程，通常需要使用G代码进行编程。以下是一个基本的割圆编程步骤：
设置工作坐标系
使用G90指令将工作坐标系设置为绝对坐标。
移动切割刀具到起点
使用G0指令将切割刀具移动到圆弧的起点位置。
指定圆弧的方向和半径
使用G2或G3指令指定圆弧的方向（顺时针或逆时针）。
使用I和J参数指定圆心相对于起点的偏移量。
使用R参数指定圆弧的半径。
设置切削速度
使用F参数指定切削速度。
启动主轴
使用M3指令启动主轴。
开始切割圆弧
使用G1指令开始切割圆弧。根据需要，可以使用G4指令添加延时。
停止主轴
使用M5指令停止主轴。
移动刀具到下一个位置
使用G0指令将切割刀具移动到下一个位置。
示例程序
```plaintext
G90 ； 设置工作坐标系为绝对坐标
G0 X0 Y0 ； 将刀具移动到起点位置 （0, 0）
G2 R5 ； 顺时针方向，半径为5的圆弧
F100 ； 设置切削速度为100 mm/min
M3 ； 启动主轴
G1 ； 开始切割圆弧
G4 ； 添加延时（可选）
M5 ； 停止主轴
G0 X10 Y10 ； 将刀具移动到下一个位置 （10, 10）
```
其他注意事项
间隙补偿：在实际操作中，可能需要根据机床的实际情况进行间隙补偿，以确保切割精度。
数学库或图形库：有些单板机支持使用数学库或图形库来实现圆的计算和编程，这可以提高编程效率和代码的可读性。
多轴控制：线切割单板机通常具有多轴控制系统，可以通过编写相关指令来实现不同形状的切割，包括半圆弧等复杂形状。
通过以上步骤和示例程序，您可以在单板机上实现割圆编程。根据具体需求和机床类型，可能需要进行一些调整和优化。