使用X431诊断仪对奔驰A90进行编程的步骤如下：
连接诊断设备
将X431诊断仪与奔驰A90的OBD接口连接，确保连接稳定。
选择编程功能
打开X431诊断仪，选择相应的编程功能。对于奔驰A90，可能需要选择与车辆控制系统相关的编程选项。
进行编程操作
根据X431诊断仪的提示进行操作，可能包括输入特定的参数、选择编程模式等。
备份原有数据
在进行编程前，务必备份车辆原有的编程数据，以防止意外发生。
验证编程结果
完成编程后，使用X431诊断仪进行验证，确保编程的准确性。
遵循操作指南
仔细阅读X431诊断仪的操作指南，并按照指导进行操作，以确保编程过程的顺利进行。
需要注意的是，奔驰A90作为一款豪华车型，其编程可能需要特定的技术知识和经验。如果不具备相关技能，建议咨询专业的汽车维修技师或寻求专业的技术支持。