机器人Y轴单独移动的编程方法取决于所使用的机器人控制系统和编程语言。以下是一些通用的编程指令和步骤，但请注意，具体实现可能需要根据您的机器人系统和编程环境进行调整：
使用G代码指令
G00：快速定位到Y轴的指定位置。
G01：以恒定速度沿Y轴移动到指定位置。
G28：将工件移动到机床的参考点，这在Y轴移动时通常用于回到原点。
G43/G44：开启/关闭工具长度补偿，这在Y轴移动时可能需要使用，以确保精度。
G50：设置坐标系原点，这在编程Y轴移动前需要设置正确的工作坐标系。
G54-G59：选择工件坐标系，这在编程Y轴移动时用于指定工件的位置。
使用特定的机器人编程语言
ABB机器人：使用ABB的RobotStudio或Script Editor进行编程，可以使用语言如梯形图（Ladder Diagram, LD）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）或结构化文本（Structured Text, ST）。
KUKA机器人：使用KUKA的KUKA Studio或KUKA SmartPad进行编程，可以使用语言如KUKA编程语言（KPL）、梯形图（LD）或功能块图（FBD）。
FANUC机器人：使用FANUC的ROBOT Programming Language （RPL）或Script Editor进行编程。
Yaskawa机器人：使用Yaskawa的Robot Studio进行编程，可以使用语言如梯形图（LD）、功能块图（FBD）或结构化文本（ST）。
编程示例
ABB机器人（使用LD）：
```
LDR Y100
```
KUKA机器人（使用KPL）：
```
MOV Y 100
```
FANUC机器人（使用RPL）：
```
MOV Y 100
```
Yaskawa机器人（使用ST）：
```
Y100
```
注意事项
确保在编程前查看并理解您的机器人控制系统的操作手册和编程规范。
在执行任何编程更改后，进行测试以确保Y轴可以单独且准确地移动到指定位置。
如果您的机器人系统支持坐标系变换，确保在进行Y轴移动前正确设置基坐标系和工具坐标系。
请根据您的具体机器人系统和编程环境选择合适的编程方法和指令。如果您需要更详细的帮助，建议参考您的机器人系统的用户手册或联系技术支持。