使用UG软件进行X9铣牙刀编程的步骤如下：
建立零件模型
在UG软件中建立需要加工的零件模型。
选择刀具
选择适合加工的刀具，例如牙刀。
创建刀具路径
使用UG中的刀具路径功能创建刀具路径，包括刀具的移动路径和加工速度等参数。
设定加工参数
根据零件的材料和加工要求，设定加工参数，例如切削深度、进给速度、主轴转速等。
生成NC代码
使用UG中的NC代码生成功能生成加工所需的NC代码。
导出NC代码
将生成的NC代码导出到机床控制器或其他设备中，以便进行加工。
其他注意事项：
坐标系选择：在数控铣削编程中，首先要选择适当的坐标系，常用的有绝对坐标系（G90）和增量坐标系（G91）。
运动模式选择：根据加工要求，选择合适的运动模式，常见的运动模式有直线插补（G01）、圆弧插补（G02和G03）以及螺旋线插补（G02.2和G03.2）等。
切削速度和进给速度：根据工件材料和切削工具的特性，确定合适的切削速度和进给速度。切削速度一般用S指令表示，进给速度一般用F指令表示。
切削方向选择：根据加工要求，选择合适的切削方向，常见的切削方向有顺时针（G02）和逆时针（G03）。
切削深度和切削量：根据工件的要求，确定合适的切削深度和切削量。切削深度一般用Z指令表示，切削量一般用X、Y指令表示。
补偿方式选择：根据切削工具的半径和切削路径的要求，选择合适的补偿方式，常见的补偿方式有刀具半径补偿（G41和G42）和刀具长度补偿（G43和G44）。
循环方式选择：根据加工要求，选择合适的循环方式。
通过以上步骤和注意事项，可以完成X9铣牙刀的编程工作，确保加工过程的准确性和效率。