当无人机编程出错时，可以采取以下步骤来解决问题：
仔细检查代码
在编程之前，仔细检查代码中是否存在语法错误和逻辑错误。可以使用编程工具进行代码检查和调试。
更新软件和库
确保使用的软件和库是最新版本，并与编程代码兼容。这有助于修复已知的软件缺陷和兼容性问题。
进行测试和模拟
在实际应用之前，进行测试和模拟，以确保编程代码在各种情况下都能正常工作。这包括使用模拟环境进行测试，以提前发现潜在问题。
定期维护和检查硬件设备
定期检查和维护无人机的传感器和硬件设备，确保其正常工作。硬件故障可能导致编程错误。
软件更新
通过连接无人机到计算机上，并使用相应的软件来更新无人机的编程代码。这种方法适用于需要对无人机的行为进行微调或修复已知的编程错误的情况。
自主学习
一些先进的无人机可以通过自主学习来重新编程。这些无人机可以通过传感器和算法来收集和分析环境信息，并根据这些信息自主地调整其行为。
人工编程
对于一些复杂的任务，可能需要人工编程来重新编程无人机。这通常涉及到编写和调试新的代码，并将其加载到无人机的控制系统中。
异常处理
在调试过程中，可能会遇到各种异常情况，如传感器故障、通信中断等。需要及时记录异常信息，并进行相应的处理，以保证程序的稳定性和可靠性。
安全性检查
确保无人机的编程安全性，防止黑客利用漏洞入侵无人机系统，控制无人机进行非法活动。
通过以上步骤，可以有效地减少无人机编程出错的风险，并在出现错误时快速定位和解决问题。