学习西门子PLC编程可以从以下几个步骤入手：
基础知识打底
了解PLC的基本结构和工作原理：PLC（可编程逻辑控制器）就像工业上的“大脑”，通过输入模块接收信号，在CPU中处理，再通过输出模块控制设备。
学习PLC编程语言：西门子PLC主要使用梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和语句表（STL）。对于初学者，建议先从梯形图入手，因为它的逻辑像电路开关的组合，非常直观。
硬件认知
认识PLC硬件结构：了解PLC的主要组成部分，包括电源模块、CPU模块、输入模块、输出模块和通信模块。
选择合适的PLC型号：根据实际需求选择合适的PLC型号，注意输入输出点数的余量。
编程软件上手
熟悉TIA Portal软件：这是西门子PLC编程的主要软件，功能强大但新手可能觉得复杂。建议先熟悉界面布局，学会使用在线帮助和示例程序。
实践操作
编写第一个PLC程序：从简单的例子开始，如延时开关功能，逐步掌握梯形图编程的基本方法和技巧。
学习数据类型和变量：了解常用的数据类型，如BOOL、INT等，掌握变量的使用。
进阶学习
学习功能块图（FBD）和语句表（STL）：这两种编程语言也广泛应用于西门子PLC编程，适合更复杂的控制逻辑。
掌握结构化控制语言（SCL）：适合实现复杂算法，但初学者可以从梯形图开始，逐步过渡。
实际应用
通过实际案例学习：参与实际项目，如生产线控制、自动门控制系统等，将理论知识应用于实践。
加入技术交流群或论坛：与其他工程师交流经验，解决实际问题，不断提高自己的技能水平。
通过以上步骤，你可以逐步掌握西门子PLC编程的基本知识和技能。建议理论与实践相结合，不断学习和实践，逐步提高自己的编程水平。