镗内孔r角粗车的编程步骤如下：
确定孔的尺寸和位置
根据工程图纸或要求，确定内孔的尺寸和位置。可以通过测量工件或借助CAD软件进行确定。
选择合适的刀具和工艺参数
根据内孔的尺寸和材料，选择合适的镗刀。
确定镗刀的切削速度、进给速度等工艺参数。
编写镗孔程序
定义坐标系：确定工件的坐标系，通常选择机床坐标系或工件坐标系。
设置刀具参数：设置镗刀的直径、长度以及刀具偏置。
设定加工路径：根据内孔的形状和尺寸，设置镗孔的加工路径。可以选择直线、圆弧等路径。
设置切削参数：设置切削速度、进给速度以及切削深度等参数。
编写循环：根据加工路径和切削参数，编写循环语句来控制加工过程。
调试和验证程序
在进行实际加工之前，需要进行程序的调试和验证。可以通过模拟加工或手动操作来验证程序的正确性。
进行加工
将编写好的镗孔程序加载到机床控制系统中，进行实际的加工操作。在加工过程中，需要注意安全操作和监控加工质量。
```
G71 U R P Q X Z F
U： 每刀的切削深度（半径值）
R： 每次的退刀量
P： 循环起点的程序段号
Q： 循环终点的程序段号
X: X直径方向精加工余量（直径值，单位为负值）
Z: Z长度方向精加工余量（直径值）
F： 粗车循环进给速度
```
例如，如果内孔直径为Φ20，每次切削深度为2mm，退刀量为0.5mm，循环起点为程序段10，终点为程序段20，进给速度为100mm/min，则编程如下：
```
G71 U2 R0.5 P10 Q20 X-2 Z-2 F100
```
请根据实际情况调整上述参数，以确保加工质量和效率。