台达编程软件之所以有两种，是因为台达电子工业股份有限公司为了满足不同用户的需求而开发了两种不同的编程软件。
基于PLC的编程软件
软件名称：DVPSoft、ISPSoft
功能：
DVPSoft：简单易用，适用于台达的PLC系列产品，提供直观的图形化编程界面，支持拖拽和连接元件编写程序，丰富的函数库和组态软件，方便用户进行程序开发和调试，适合初学者使用。
ISPSoft：功能强大，支持多种编程语言（如梯形图、指令列表、结构化文本等），提供丰富的调试工具和仿真环境，适用于对编程要求较高的用户。
基于人机界面（HMI）的编程软件
软件名称：DOPSoft
功能：
主要用于开发和配置台达触摸屏设备，提供丰富的图形化编辑工具和功能块，支持多种编程语言（如LD、ST、SFC等），支持在线调试和监控功能，方便故障排查和调试。
总结：
台达编程软件有两种，分别是基于PLC的编程软件（如DVPSoft和ISPSoft）和基于人机界面（HMI）的编程软件（如DOPSoft）。这些软件分别适用于不同的应用场景和用户需求，用户可以根据实际需求选择适合的软件进行开发和配置。