罗克韦尔编程线可以通过以下步骤连接：
选择合适的编程线
RS-232编程线：使用9针的D型连接器连接到PLC的编程口，并使用RS-232串行通信协议进行数据传输。
USB编程线：使用USB接口连接到计算机，并使用专门的驱动程序进行通信。
以太网编程线：使用RJ45接口连接到PLC的以太网口，并使用TCP/IP协议进行数据传输。
连接编程线
将编程线的一端连接到SLC5/04控制器的编程端口。
将编程线的另一端连接到计算机的相应串行端口（通常是RS-232端口）。
打开编程软件
打开适用于SLC5/04的编程软件，如RSLogix 500。
配置通信设置
在编程软件中配置通信设置，确保与PLC的通信参数（如波特率、数据位、停止位和奇偶校验）相匹配。
通过以上步骤，您可以成功连接罗克韦尔编程线，并通过编程软件与PLC进行通信。建议根据具体的PLC型号和需求选择合适的编程线类型，并确保所有连接正确无误。