要编写一个乐高EV3大象的程序，你需要遵循以下步骤：
任务理解
大象醒来后，首先抬头并发出声音，然后头部和鼻子回到初始位置。
使用控制器的上下按钮控制大象前进，按钮连续按下的次数决定前进或后退的步数。
使用控制器的左右按钮控制大象用鼻子卷起和放下杠铃，并在放下后让头和鼻子回到初始位置。
逻辑思路分析
根据任务要求，绘制逻辑思路图，以明确每个动作的顺序和条件。
程序编写
打开EV3编程软件，并根据电子档图纸制作机器人。
根据逻辑思路图编写控制程序，注意调试每个动作时电机旋转的幅度。
使用触碰和颜色传感器来确保电机每次都能旋转到触发传感器的位置，并在程序中添加复位模块，以便在大象完成动作后将其头部和鼻子恢复到初始位置。
调试与测试
在编写程序的过程中，不断测试每个动作，确保它们按预期工作。
如果程序无法启动，检查电池电量是否充足，传感器是否正确连接和配置。
总结与反思
思考大象在走路和奔跑时四条腿的动作与人类和其他动物的区别。
整理分类器材，为后续的机器人制作或改进做准备。
```ev3
// 定义变量
const FORWARD_STEPS = 10；
const BACKWARD_STEPS = 5；
const PULL_UP_DISTANCE = 100；
// 初始化程序
setup（） {
// 设置传感器和电机
setup sensors（）
setup motors（）
}
// 主循环
loop（） {
// 控制大象前进
for （let i = 0； i < FORWARD_STEPS； i++） {
moveForward（）
wait（100） // 等待一段时间
}
// 控制大象后退
for （let i = 0； i < BACKWARD_STEPS； i++） {
moveBackward（）
wait（100） // 等待一段时间
}
// 控制大象用鼻子卷起杠铃
for （let i = 0； i < PULL_UP_DISTANCE； i++） {
pullUp（）
wait（100） // 等待一段时间
}
// 控制大象放下杠铃
for （let i = 0； i < PULL_UP_DISTANCE； i++） {
pullDown（）
wait（100） // 等待一段时间
}
}
// 定义传感器和电机控制函数
function setup（） {
// 初始化传感器和电机
}
function moveForward（） {
// 控制电机前进
}
function moveBackward（） {
// 控制电机后退
}
function pullUp（） {
// 控制鼻子卷起杠铃
}
function pullDown（） {
// 控制鼻子放下杠铃
}
```
请注意，这只是一个示例代码，实际的程序编写可能需要根据具体的传感器和电机型号进行调整。确保在编写程序时参考LEGO Mindstorms的官方文档和教程，以获得最佳实践和帮助。