使用编程器刷机器人的步骤如下：
连接编程器和目标设备
将编程器与机器人通过适当的接口连接，如USB、串口或JTAG接口。确保连接稳定可靠。
选择编程模式
根据机器人的芯片类型和接口特性，选择合适的编程模式。常见的编程模式包括串行编程、并行编程和JTAG编程等。
准备固件或软件
获取要刷入机器人的固件或软件文件。这通常是一个二进制文件，可以是官方发布的固件版本，也可以是第三方开发者自定义的固件版本。
设置编程器参数
根据刷机文件的格式和目标设备的要求，设置编程器的相关参数。这些参数包括设备类型、存储器类型、编程算法等，以确保刷机过程的正确性和稳定性。
烧录固件或软件
启动编程器的烧录功能，将准备好的固件或软件文件通过编程器烧录到机器人的存储器中。编程器会按照预设的参数和烧录算法，将二进制数据逐位地写入机器人的存储器中。
验证烧录结果
烧录完成后，可以通过编程器提供的验证功能，读取机器人的存储器数据，与烧录前的数据进行比较，以确保烧录的准确性和完整性。
重启机器人
待刷机过程完成后，断开编程器与机器人的连接，重启机器人以使新刷入的固件或软件生效。
建议：
在进行刷机操作前，请确保了解目标设备的硬件接口和编程器的要求，以避免连接错误和刷机失败。
备份原有的固件或软件，以防刷机过程中出现问题导致设备无法正常使用。
如果对刷机过程不熟悉，建议寻求专业人士的帮助。