法兰克加工中心的手动编程步骤如下：
确定加工对象的三维模型
可以使用CAD软件创建模型，或者从其他软件导入模型。
选择合适的加工策略和工具
根据加工对象的特点和加工要求，选择合适的加工方法和工具，包括刀具类型、切削参数、冷却方式等。
确定加工路径和加工参数
根据加工策略和工具，确定加工路径和加工参数，包括切削深度、进给速度、主轴转速等。
编写数控程序
使用数控编程语言（如G代码）编写数控程序。在编写程序时，需要考虑加工对象的几何形状、加工要求、机床参数等因素。
校验和修改程序
在编写程序后，需要进行校验和修改程序，以确保程序的正确性和可行性。可以使用仿真软件进行模拟加工，以检查程序的正确性。
传输程序并加工
将编写好的程序传输到法兰克加工中心，然后进行加工。在加工过程中，需要注意观察加工情况和调整参数，以确保加工质量和效率。
示例程序
```plaintext
G90 G00 G54 X21.Y0.S2500M3Z20.G01Z0.F2000X20.G02I-20.G01X21.G00Z100.M5M9G91G28Z0.Y0.M30
```
解释：
`G90`：设定坐标系为工件坐标系。
`G00`：快速移动到初始位置。
`G54`：设定工件坐标系原点。
`X21.Y0.S2500M3Z20`：移动到X=21.0，Y=0.0，主轴转速S=2500rpm，Z=20.0的位置，并启动主轴。
`G01Z0.F2000`：以进给速度F=2000mm/min，沿Z轴向下移动到Z=0.0的位置。
`X20.G02I-20`：以圆弧路径移动到X=20.0，I=-20.0的位置。
`G01X21.G00Z100`：以进给速度F=2000mm/min，沿X轴移动到X=21.0，Z=100.0的位置。
`M5M9`：切换冷却液和主轴。
`G91G28Z0.Y0.M30`：返回工件坐标系原点，Z=0.0，Y=0.0，并启动主轴。
注意事项
在编写程序时，确保所有坐标和参数设置正确。
使用仿真软件进行模拟加工，以验证程序的正确性。
在实际加工过程中，注意观察加工情况，并根据需要调整参数。
通过以上步骤和示例，您可以开始学习并掌握法兰克加工中心的编程方法。